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工业机器人操作机设计原则和设计方法
来源:千亿体育app    发布时间:2021-08-28 19:41:01
本文摘要:1.操作机整体的设计原则(1)比运动惯量大的原则是操作机的运动部件多,运动状态经常变化,一定会产生冲击和振动,使用比运动惯量大的原则,可以减少操作机的运动稳定性,提高操作机的力学特性。

1.操作机整体的设计原则(1)比运动惯量大的原则是操作机的运动部件多,运动状态经常变化,一定会产生冲击和振动,使用比运动惯量大的原则,可以减少操作机的运动稳定性,提高操作机的力学特性。因此,在设计时要注意在符合强度和刚性的前提下,尽量提高运动部件的质量,注意运动部件配备旋转轴的质心。(2)尺度规划优化原则设计拒绝符合一定工作空间拒绝时,通过尺度优化指定大于臂的尺寸,不利于操作机刚性的提高,进一步减少运动惯性。(3)高强度材料组合原则是操作机从胳膊、胳膊、胳膊到座位依次抵抗,需要组合高强度材料来降低零件的质量。

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(4)刚性设计的原则操作机设计中,刚性是比强度更重要的问题,为了使刚性仅次于,必须合理自由选择部件的剖面形状和尺寸,提高受力刚性和认识刚性,合理决定部件的力和矩,尽量减少部件的倾斜变形。(5)可靠性原则机器人操作机构简单,环节多,可靠性问题尤为重要。一般来说,组件的可靠性不应低于组件的可靠性,组件的可靠性不应低于组件整体的可靠性。可以通过概率设计方法设计可靠性满足要求的部件和结构,也可以通过系统可靠性综合方法审定操作机系统的可靠性。

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(6)技术原则机器人操作机是高精度、高集成度的自动机械系统,良好的加工和组装技术是设计时应反映的最重要原则之一。只有合理的结构设计没有良好的技术性,操作机性能的减少和成本的提高是必然的。

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